ほぼ完成

したのだが、ロボット同士のコミュニケーションの
アルゴリズムにバグありで、時々無視されるロボットが、、。
明日までには取れるはず。。

こんな感じ

キャリブレーションは大変ですな。
石橋さん、お疲れでした、、

ケーブルが大変な事になっておりますな。

僕はガムと栄養ドリンクに頼りつつjavaとlogicの作業。。